Seinaleztapen-baliza elektrikoak modu autonomoan erauztea ikusmen artifizialaren bidez

Goi-tentsioko eta erdi-tentsioko linea elektrikoetan, seinaleztapen-balizak funtsezkoak dira hegaztiek kableen aurka talka egin ez dezaten. Eskuarki, baliza hauek eskuz instalatu eta kentzen dira, langile batek zuzenean esku hartuz, kablearen gainean lan eginez, eta honek segurtasunari dagokionez arrisku operatiboak eta mugak dakartza.

Arrisku hauek arintzeko, SAPREMek sistema robotizatu aitzindariak garatu ditu seinaleztapen-balizak instalatzeko eta desinstalatzeko. Ekipo hauei esker, altuerako eta kablearen gaineko lanekiko esposizio zuzena murriztu daiteke, nahiz eta maniobrak lurretik egiten dituen langile batek zuzentzen dituen oraindik ere, nork sistemak ematen duen informazio bisualetik prozesua gainbegiratzen duen.

Orain arte, ikuspegi honek gizakiaren esku-hartze handia eskatzen zuen, prozesua operadorearen esperientziaren mende eginez eta haren automatizazio eta eskalagarritasun maila mugatuz.

Bezeroak sistema autonomoago eta adimentsuago baterantz aurrera egin nahi zuen, baliza eta haren ingurunea automatikoki identifikatzeko eta erauzketa-maniobra zehaztasunez egiteko gai izango zena, baita argiztapen eta orientazio baldintza aldakorretan ere.

NAIR Center-en adimen artifizialeko algoritmoen hautaketa, egokitzapen eta integrazio aurreratua eta irudien prozesamendua jorratu ziren, sistemaren testuinguru operatiborako berariaz optimizatuak, honako hauek ahalbidetuz:

• Baliza, kable elektrikoa eta erauzketan parte hartzen duten elementu mekanikoak automatikoki detektatzea eta segmentatzea.
• Kanpoko inguruneetan eta kontrolatu gabekoetan denbora errealean hartutako irudiak aztertzea, argiztapen aldaketen eta ingurumen baldintzen aurrean sendotasuna bermatuz.
• Funtsezko parametroak kalkulatzea, hala nola balizaren tamaina, posizioa eta orientazioa.

Soluzioa benetako datuetatik eta fine-tuning tekniketatik trebatutako segmentazio ereduetan oinarritzen da, irudien prozesamenduarekin konbinatuta, informazio geometriko garrantzitsua ateratzeko.

Automatizazio-maila handitzea linea elektrikoen gaineko lanetan.

SAPREM I Sociedad Anónima de Preformados Metálicos

Nafarroa (Espainia)