Extracción autónoma de balizas de señalización eléctrica mediante visión artificial

En las líneas eléctricas de alta y media tensión, las balizas de señalización son elementos clave para prevenir el impacto de aves contra los cables. Tradicionalmente, la instalación y retirada de estas balizas se realiza de forma manual, mediante la intervención directa de un operario trabajando sobre el propio cable, lo que conlleva riesgos operativos y limitaciones en términos de seguridad.

Con el objetivo de mitigar estos riesgos, SAPREM ha desarrollado y opera sistemas robotizados pioneros para la instalación y desinstalación de balizas de señalización. Estos equipos permiten reducir la exposición directa del personal a trabajos en altura y sobre el cable, si bien las maniobras continúan siendo comandadas por un operario desde tierra, quien supervisa el proceso a partir de la información visual proporcionada por el sistema.

Hasta el momento, este enfoque seguía requiriendo una elevada intervención humana, haciendo el proceso dependiente de la experiencia del operador y limitando su grado de automatización y escalabilidad.

El cliente buscaba avanzar hacia un sistema más autónomo e inteligente, capaz de identificar la baliza y su entorno de forma automática y ejecutar la maniobra de extracción con precisión, incluso en condiciones variables de iluminación y orientación.

Desde NAIR Center se abordó selección, adaptación e integración avanzada de algoritmos de Inteligencia Artificial y procesamiento de imágenes, optimizados específicamente para el contexto operativo del sistema, permitiendo:

• La detección y segmentación automática de la baliza, el cable eléctrico y los elementos mecánicos implicados en la extracción.
• El análisis de imágenes captadas en tiempo real en entornos exteriores y no controlados, garantizando robustez frente a variaciones de iluminación y condiciones ambientales
• El cálculo de parámetros clave como el tamaño, la posición y la orientación de la baliza.

La solución se basa en modelos de segmentación entrenados a partir de datos reales y técnicas de fine-tuning, combinados con procesamiento de imágenes para extraer información geométrica relevante.

Incremento del nivel de automatización en operaciones sobre líneas eléctricas.

SAPREM I Sociedad Anónima de Preformados Metálicos

Navarra (España)