EcoSwarm – Robotika Mugikorreko Optimizazio Energetikorako Inteligentzia Kolektiboa

Ekitaldiaren deskribapen orokorra

Inteligentzia artifizialak eta erabateko konektibitateak bultzatuta, automatizazio industrialak aurrekaririk gabeko eraginkortasun, segurtasun eta kontrol maila lortu du. Aurrerapen honi esker, produkzio-ekipoen, roboten eta elkarri konektatutako sistemen kopurua nabarmen hazi da, datu-bolumen handiak sortzen baitituzte eta elementu guztien arteko komunikazioa eta koordinazioa gero eta sofistikatuagoa baita. Lehiakortasunari eusteko, enpresek automatizazio-sistema aurreratuagoak behar dituzte, osagai guztien integrazio arina, lantegien segurtasun fisikoa eta informazioaren kudeaketa eraginkorra bermatzeko gai direnak. Honela, erlaitzeko robotika mugikorra bereziki irtenbide oparoa da, robotika, inteligentzia artifiziala, portaeraren biologia eta sistemen ingeniaritza integratzen baititu, eragiketa egokigarri, seguru eta koordinatuagoak lortzeko.

Roboten erlauntzek inteligentzia kolektiboa dute ezaugarri, eta, horri esker, modu autonomoan erabaki dezakete zeregin bakoitzerako estrategiarik egokiena: banaka jardutea ekintza arruntetan, hala nola karga arinen garraioan, edo taldean koordinatzea misio konplexuei aurre egiteko, hala nola karga astunak lekualdatzea, hainbat unitateren aldi bereko lankidetza behar dutenak.

Lankidetza hori gauzatzeko, robotek pertzepzio-teknologia aurreratuak erabiltzen dituzte, beren ingurunea zehaztasunez interpretatzeko eta mugimenduan dauden oztopoak detektatzeko, hala nola pertsonak edo beste makina batzuk. Aldi berean, komunikazio-algoritmo sendoak erabiltzen dituzte, erlauntzaren koordinazio eraginkorra ziurtatzeko, baita ustekabeko egoeretan ere, eta sistemaren autonomiari eusten diote, gizakiaren esku-hartzerik behar izan gabe.

Testuinguru honetan sortu zen EcoSwarm, anbizio handiko proiektua, robotek industria-inguruneetan kolaboratzeko duten modua eraldatu nahi duena. Bere garapenak ziklo osoa barne hartzen du, diseinu kontzeptualetik eta simulaziotik hasi eta prototipo funtzionalak eraikitzeraino, koordinazio-estrategia berriak esploratzeko eta robotika kolektiboko sistemen iraunkortasuna sustatzeko.

Helburuak

EcoSwarm-en helburu nagusia erlaitzeko robotika mugikorreko sistema bat garatzea da, hainbat roboten koordinazio adimendunaren bidez prozesu industrialak optimizatzeko. Honekin, kostu operatiboak, energia-kontsumoa eta CO2 isuriak murriztu nahi dira, eta, aldi berean, laneko segurtasuna areagotu. Helburu hau lortzeko, erlaitzeko robotek denbora errealeko komunikazio-gaitasunak, ezustekoetara egokitzeko gaitasuna eta etengabeko ikaskuntza izango dute, eta, horri esker, industria-ingurune desberdinetara molda daitezke. Proiektuaren ardatza algoritmo adimendunak garatzea izango da, plangintza, nabigazioa eta zereginen esleipena optimizatzeko, beharrezkoak ez diren joan-etorriak eta energia-kontsumoa minimizatuz. Sistemak komunikazio eta koordinazio protokoloak izango ditu, lankidetza lana ahalbidetzeko, eta zereginak automatikoki esleituko ditu, behar operatiboen arabera. Era berean, ingurune birtual integral bat garatuko da erlauntzaren portaera simulatzeko eta entrenatzeko ingurune errealetan hedatu aurretik, eta bertan baliozkotuko da karga mota desberdinen garraio-proben bidez.

Aurrerapen hauen ildotik, EcoSwarm-en garapen teknikoa sistema erabat autonomo, eraginkor eta ziberseguru bat sortzera bideratzen da, giza ikuskapenik gabe jarduteko eta ingurunearen aldaketetara bat-batean egokitzeko gai izango dena.

NAIR Center-en ekarpena

NAIR Center-ek EcoSwarm garatzen laguntzen du, algoritmo adimendunen ikerketa eta garapena gidatuz, plangintza optimizatzeko, nabigatzeko eta multzo robotikoko zereginak esleitzeko. Bere ekarpena optimizazio algoritmikoko teknika aurreratuen bidez energia-kontsumoa murriztean eta benetako industria-inguruneetan hedatu aurretik roboten portaera simulatu eta baliozkotzea ahalbidetuko duen ingurune birtual integral baten diseinuan oinarritzen da. Testuinguru horretan, Nair Center-en ekarpen tekniko nagusia simulazio-ingurune aurreratu bat garatzea da, erlaitzeko roboten ibilbideak denbora errealean kalkulatu eta optimizatzeko aukera ematen duena. Sistemak pathfinding algoritmoak eta birkalkulu dinamikoko teknikak integratzen ditu, energia-kontsumoa minimizatzen duten bitartean ibilbide eraginkorrak hautatzea errazten dutenak. Gainera, aukera ematen du industria-agertoki konplexuak simulatzeko, robot ugari aldi berean lanean izateko, oztopo estatiko eta dinamikoekin ibiltzeko, eta ezaugarri desberdinetako kargak garraiatzeko.

Sistemaren abantaila nagusien artean, ondorengoak daude: ingurune kontrolatu batean nabigazio-algoritmo desberdinak ebaluatzea ezarpen fisikoaren aurretik, energia-kontsumoa optimizatzea ibilbideak aurreikusteko kalkuluen bidez eta desplazamendu-estrategiak baliozkotzea industria-egoera konplexuetan.

Bazkideak

Finantzaketa

Proiektua 2024-2027ko I+Gko Proiektu Estrategikoen barne dago, eta sektore estrategikoetako berrikuntza digitaleko helburuekin bat dator.

Proiektu gehiago