El proyecto tiene como objetivo principal mejorar la eficiencia energética en sistemas de robótica móvil autónoma mediante la aplicación de inteligencia colectiva y algoritmos de optimización. Se propone desarrollar un sistema universal de robótica móvil de enjambre, donde los robots trabajen de forma coordinada para reducir el consumo de energía, utilizando gemelos digitales, técnicas de aprendizaje por refuerzo y optimización inteligente para mejorar la toma de decisiones en tiempo real.